全球运营近千台无人车,这家港口无人驾驶公司“再换”辅导机构闯关A股

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水面还是开放的非结构化场景,避障目标涵盖皮划艇、渔船等,体量与类型跨度大,单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。

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从另一个角度来看,简单来说,落地到实际航行中,当欧卡智舶的无人艇遇到轨迹不可预测的皮划艇、小渔船时,船舶驾驶系统ORCA-APAS会选择大范围绕行;遇到航线固定、避让成本高的万吨货轮,则采用贴边通过的方式快速超越。

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