2-phase A* already uses many heuristics which don't always create an optimal route and still 5-10x slower.
下一代疗法比拼升级Infigratinib并非唯一挑战Vosoritide的选手，在ACH治疗赛道，多款下一代疗法正加速推进，从周剂注射到高选择性靶向，行业的研发比拼正不断升级，Vosoritide的垄断时代已进入倒计时。
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