第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
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，这一点在雷电模拟器官方版本下载中也有详细论述
语重心长的叮嘱，既指明认识论，也给出方法论。
It emerged this week that Zimbabwe had halted negotiations with the US for $350m (£258m) of health funding, saying the proposals risked undermining its sovereignty and independence.