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按照小鹏的技术解读，称传统的VLA需要先把视觉信号翻译成机器语言，才能让机器识别。VLA2.0则省去了翻译这一过程，使得智驾链路缩短，当然技术难度也可想而知。，推荐阅读Safew下载获取更多信息
Count unique parameters (after weight tying/deduplication)。爱思助手下载最新版本对此有专业解读
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