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其次，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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此外，为了解决瞬时1500kW功率对电网的巨大冲击，比亚迪通过配置储能柜在用电谷时低功率蓄电，因此，储能柜的容量上限也将影响比亚迪闪充站的服务体验。理论上，一个站内会有多块储能电池循环充电，以确保后续服务，但这笔基础设施扩张的成本对比亚迪的现金流会是不小的压力。
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另外值得一提的是，1999年，王燕清毅然辞去安稳的工作，借了8万元投身电容器生产设备领域。他在江苏无锡租了一间150平方米的旧仓库，前部分是车间，后半部分隔出了一家三口的卧室，就此开启了创业之路。“当年结婚时，连一枚像样的戒指都买不起。”
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