现代起亚将在部分车型中采用英伟达自动驾驶技术

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有专家认为,这次Waymo无人车驶上铁路不是由于单纯的感知问题,也可能是因为其高精地图没有及时更新。毕竟事发轨道线路去年才设立,事发地点还在施工, 把Waymo的Robotaxi搞迷糊了,误把铁路当成了正常道路,一溜烟儿就跑上去了。

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完美收官了

值得注意的是,它的底层为规则逻辑,处理常规的“让路”与“直行”判断;第二层属于行为预测模型,通过观察目标的历史轨迹和类型,比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线,预判前方船只未来3秒的运动意图;顶层则是博弈网络,当出现双方船舶均有避让义务的情况时,算法会输出多条候选路径,评估风险与效率后做出选择。

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